什么是齒輪的旋轉方向？
直齒輪和斜齒輪，在各自的一對嚙合的齒輪中的旋轉方向是相反的。
一對齒輪，如果其中一個的旋轉方向是順時針，那么另外一個的齒輪的旋轉方向就是逆時針。
直齒輪和斜齒輪與同是平行軸的內齒輪配對使用的話，內齒輪和小齒輪的旋轉方向則是相同的。另外，蝸輪蝸桿的嚙合，則會因為齒的螺旋方向不同，齒輪的旋轉方向也會有所不同。
惰輪（也叫中間輪或者過橋齒輪）是指在齒輪副中的主動齒輪和從動齒輪之間放入的齒輪，雖然對齒輪副的傳速比沒有影響，但是卻可以改變旋轉方向。
下圖這種2級齒輪副
- 齒輪1和齒輪2的旋轉方向相反
- 由于齒輪軸相同，齒輪2和齒輪3的旋轉方向相同
- 齒輪3和齒輪4的旋轉方向相反
