什么是錐齒輪？
錐齒輪的一般定義為擁有圓錐形的外觀，并且在圓錐面刻有齒的齒輪。在一點相交的兩個軸叫交叉軸。錐齒輪是在兩個交叉軸上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動，所以也被稱為交叉軸齒輪的一種。一般叫做錐齒輪的比較多，但因為其形狀酷似雨傘，也被稱為傘齒輪。一般用在比如汽車的差速器，工業(yè)機械和印刷機器等裝置。另外，錐齒輪的動力傳達(dá)效率為98-99%左右。
錐齒輪根據(jù)齒線不同分為直齒錐齒輪、弧齒錐齒輪、零度齒錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面錐齒輪。
直齒錐齒輪
齒線和基圓錐母線一致的錐齒輪叫做直齒錐齒輪。
制造相對容易，可達(dá)到1：5以內(nèi)的減速比。
弧齒錐齒輪
擁有弧形齒線的錐齒輪。齒面嚙合面積大、可實現(xiàn)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)且噪音小、適合高轉(zhuǎn)速和高負(fù)荷情況的使用等優(yōu)點。弧齒錐齒輪制作起來與直齒錐齒輪相比較困難，但是因其可進(jìn)行齒的研磨、直齒錐齒輪的制造設(shè)備較少等原因，目前依然是錐齒輪的主流。弧齒錐齒輪根據(jù)切齒方法和齒形主要分為克林根貝格式（德國）和格里森式（美國）。KHK制造的弧齒錐齒輪為格里森式，目前世界主流也是格里森式。
零度齒錐齒輪
螺旋角度幾乎為零，但被歸為弧齒錐齒輪，擁有直齒錐齒輪和弧齒錐齒輪兩者的特征。零度齒錐齒輪雖然是弧齒錐齒輪，但是應(yīng)用時所產(chǎn)生的的軸向力和直齒錐齒輪所產(chǎn)生的軸向力相同。
高傳動比準(zhǔn)雙曲面錐齒輪
高傳動比準(zhǔn)雙曲面錐齒輪是美國格里森公司開發(fā)的在交錯軸上使用的錐齒輪的一種。有著體型小巧且能獲得大減速比、與蝸輪蝸桿相比傳動效率較高且能負(fù)載較大負(fù)重等特點。用途可以說是多種多樣，具有代表性的有汽車的后車軸驅(qū)動等。
KHK的錐齒輪的產(chǎn)品線中除了上述的由齒線形狀不同來劃分外，還提供齒的齒距（模數(shù)0.5-8），齒數(shù)比（1.5-5，高傳動比準(zhǔn)雙曲面錐齒輪除外），淬火的有無（無淬火，滲碳淬火，高頻淬火），研磨的有無，不同材料（用于機械結(jié)構(gòu)的碳素鋼S45C，合金鋼SCM415，工程塑料MC901,聚甲醛（POM））等范圍廣泛的產(chǎn)品。
錐齒輪的應(yīng)用行業(yè)舉例
半導(dǎo)體制造設(shè)備
機器人
人形機器人
醫(yī)療器械
機床
食品加工機器
工業(yè)自動化
注意：在使用CAD圖紙時，請注意CAD圖紙的齒形與實際產(chǎn)品的齒形有差異；倒角，切割槽等的尺寸、形狀有可能與產(chǎn)品實物有差異。
MHP
高傳動比準(zhǔn)雙曲面錐齒輪
模數(shù) : 1 – 1.5
減速比 : 15 – 60
材料 : SCM415
熱處理 : 齒面滲碳淬火 [注1]
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : JIS 3
經(jīng)過齒面淬火的準(zhǔn)雙曲面錐齒輪，具有大減速比。
MBSG
磨齒弧齒錐齒輪
模數(shù) : 2 – 4
減速比 : 2
材料 : SCM415
熱處理 : 輪齒滲碳淬火 [注1]
齒面加工 : 磨削
齒輪精度 : JIS 1
經(jīng)過齒面淬火磨削的齒輪，精度、強度、耐磨性優(yōu)良，齒部以外可以進(jìn)行追加工。
SBSG
磨齒弧齒錐齒輪
模數(shù) : 2 – 4
減速比 : 1.5 - 3
材料 : S45C
熱處理 : 齒面高頻淬火
齒面加工 : 磨削
齒輪精度 : JIS 2
經(jīng)過齒面淬火磨削的齒輪，兼顧精度、耐磨性和成本的產(chǎn)品。齒部以外可以進(jìn)行追加工。
MBSA / MBSB
成品弧齒錐齒輪
模數(shù) : 2 – 6
減速比 : 1.5 - 3
材料 : SCM415
熱處理 : 整件滲碳淬火
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : JIS 4
經(jīng)過整件淬火的齒輪，強度、耐磨性優(yōu)良。可成品形狀直接使用。
SBS
弧齒錐齒輪
模數(shù) : 1 – 5
減速比 : 1.5 - 4
材料 : S45C
熱處理 : 齒面高頻淬火
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : JIS 4
經(jīng)過齒面淬火的齒輪，耐磨性優(yōu)良。齒部以外可以進(jìn)行追加工。
SB / SBY
錐齒輪
模數(shù) : 1 – 8
減速比 : 1.5 - 4
材料 : S45C
熱處理 : 詳細(xì)內(nèi)容請參考PDF文件
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : JIS 3
價格低，產(chǎn)品陣容豐富，可以追加齒面淬火處理。
PB
塑料錐齒輪
模數(shù) : 1 – 2
減速比 : 1.5 - 3
材料 : MC901
熱處理 : –
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : 相當(dāng)于JIS 4
尼龍材質(zhì)的齒輪，可在無潤滑狀態(tài)下使用。
DB
注塑成型錐齒輪
模數(shù) : 0.5 – 1
減速比 : 2
材料 : DURACON(R) (M90-44) [注2]
熱處理 : –
齒面加工 : 注塑成型
齒輪精度 : JIS 6
注塑成型的低價格齒輪。適合輕負(fù)荷用途。
Nissei KSP
日精磨齒弧齒錐齒輪
模數(shù) : 1.5 – 6
減速比 : 1 - 2
材料 : SCM415（詳細(xì)內(nèi)容請參考PDF文件）
熱處理 : 滲碳淬火 (孔· 輪轂部防碳) [注1]
齒面加工 : 磨削
齒輪精度 : JIS 0
經(jīng)過齒面淬火磨削的齒輪，0級的高精度、強度、耐磨性、靜音效果優(yōu)良，齒部以外可以進(jìn)行追加工。
[注1] 滲碳淬火產(chǎn)品的輪齒以外部分因為施行了防碳處理，可以進(jìn)行追加工。但是有硬度高(最大HRC40左右)的情況，請多加注意。
[注2] “DURACON(R)”為POLYPLASTICS株式會社在日本和其他國家的注冊商標(biāo)。